Lâu đài này được xây dựng từ thời trị vì của Quốc vương Casimir III của Ba Lan, vào khoảng giữa thế kỷ 14.[2]

Lâu đài ở Mirów bị hư hại nặng nề trong trận Đại hồng thủy Thụy Điển. Phần lớn các bức tường bị phá huỷ. Bất chấp các nỗ lực cải tạo, lâu đài dần rơi vào tình trạng xuống cấp và cuối cùng bị bỏ hoang vào năm 1787. Những người dân địa phương còn sử dụng đá từ thành trì để làm nguồn vật liệu xây dựng nhà. Hành động này càng đẩy nhanh tốc độ xuống cấp của lâu đài. Vào thế kỷ 19, lâu đài lần đầu tiên được kiểm tra. Dựa trên kết quả, lâu đài không còn phần mái và nhiều phần tường bị sập. Vào năm 1934, bức tường phía nam của lâu đài này bị sụp đổ.[2]